В една подобрена структура напълно автоматичната машина за чорапи има два канала за избягване на стената на цилиндъра в долния край на направляващата тръба и два слота за избягване са разположени по същия път на направляващата тръба и свързващият прът може да бъде включен в резервоара за избягване.
Свързващият прът се люлее напред-назад между два слота за избягване, като натиска теления прът да се движи нагоре и надолу в направляващата тръба. В напълно автоматична машина за чорапи с подобрена структура, спринцовката на главата на шева е свързана със синхронния зъбен венец чрез шпонка.
